Zespół powstał późną jesienią 1999 roku dzięki współpracy kontrabasisty Norberta Kubacza oraz skrzypka Patryka Zakrockiego. W roku 2000 skład poszerzył się o klarnecistę Pawła Szamburskiego i trio to stanowi trzon zespołu po dziś dzień. Założeniem było granie własnej muzyki, oscylującej między free jazzem, a współczesną kameralistyką. Zespół koncertował w Warszawie, Lozannie, Montreaux, Amsterdamie, zarówno na scenach, w klubach, galeriach jak i na ulicy, w parkach i na balkonach ursynowskich mieszkań. Muzyka Tupiki – to muzyka "identyczna z naturalną", intuitywna improwizacja, która w oczywisty sposób nawiązuje do okrutnych gier i zabaw dziecięcych. Wynika z czystej miłości do grania na instrumentach, wieloletniej przyjaźni i obserwacji życia bulterierów. Skupienie na materii dźwiękowej, fakturze, barwach oraz umiejętności narracyjne, to cechy które łączą trzech wyśmienitych muzyków w ich ulubionym zespole. Razem tworzą dźwiękową opowieść o wolności i wyobraźni. Z Tupiką czynnie współpracowały takie osobistości jak: Aga Rasińska – gramofony, Rafał Listopad – perkusja, Piotr Kaliński – instrumenty perkusyjne, Macio Moretti – perkusja, Zofia Gołębiowska –flet.
Muzykę zespołu można usłyszeć min. w filmie "Mistrz" reż. D. Kuciewicz / K. Bochenek, "Noc i dwa słońca" reż. K.Wasilka, "Wiadomość" reż. K. Łubniewski, a także w spektaklu "Wątpliwość" reż. P. Cieplak (Teatr Polonia).
W 2006 roku nakładem Lado Abc, Tupika wydała album "Broń Rasowego Marzenia" z archiwalnymi nagraniami sprzed lat oraz zbiorem fotografii Agnieszki Rasińskiej.